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导航、制导与控制专业研究生考试真题示例及分析
导航、制导与控制研究生考试通常包括公共课（政治、英语、数学）和专业课（自动控制原理、导航系统、制导技术等）。以下是典型院校的考试真题及命题特点分析，供考生参考。
一、公共课真题（全国统考）
1. 思想政治理论（科技相关考点）
2023年分析题（10分）：
"科技是第一生产力"（邓小平）
问题：结合导航技术的发展，分析科技创新在国防建设中的作用。
2022年单选题：
我国自主研发的全球卫星导航系统是（ ）
A. GPS
B. GLONASS
C. Galileo
D. 北斗
答案：D
二、专业课（院校自主命题）
1. 自动控制原理（50分）
北京航空航天大学（2023年）
计算题（15分）：
给定系统的开环传递函数为 ，设计一个PID控制器，使系统的相位裕度达到45°。
简答题（10分）：
比较经典控制理论和现代控制理论的主要区别。
2. 导航系统（50分）
哈尔滨工业大学（2022年）
论述题（20分）：
结合惯性导航系统的工作原理，分析其在无人驾驶汽车中的应用及挑战。
计算题（15分）：
给定一个GPS接收机的位置误差为10米，速度误差为0.1米/秒，计算其定位精度的CEP（圆概率误差）。
3. 制导技术（50分）
西北工业大学（2023年）
简答题（15分）：
简述比例导引法的基本原理及其优缺点。
论述题（20分）：
结合现代战争的特点，分析多模复合制导技术的发展趋势。
三、院校命题特点对比
| 院校 | 自动控制原理重点 | 导航系统重点 | 制导技术特色 |
|---|---|---|---|
| 北京航空航天大学 | 系统设计、PID控制 | 卫星导航、惯性导航 | 飞行器制导 |
| 哈尔滨工业大学 | 现代控制理论 | 组合导航 | 导弹制导 |
| 西北工业大学 | 非线性控制 | 天文导航 | 多模复合制导 |
| 国防科技大学 | 智能控制 | 无线电导航 | 精确制导 |
四、备考建议
1. 核心教材推荐
自动控制原理：
《自动控制原理》（胡寿松）
《现代控制工程》（Katsuhiko Ogata）
导航系统：
《导航系统》（秦永元）
《GPS原理与应用》（Elliott D. Kaplan）
制导技术：
《导弹制导与控制原理》（张嗣瀛）
《现代制导技术》（杨嘉墀）
2. 近年命题趋势
计算题占比提升（尤其是PID控制、导航误差分析）
实际应用问题结合（如无人驾驶、无人机导航）
跨学科综合（如控制理论+人工智能）
3. 真题获取渠道
院校官网（部分学校如北航、哈工大会公布近年真题）
考研论坛（如"研途宝"、"考研帮"的回忆版真题）
辅导机构（如"圣才考研网"的《控制工程考研真题汇编》）
五、典型院校真题示例
1. 北京理工大学（2023年）
论述题（25分）：
结合现代控制理论，分析自适应控制在复杂环境下的导航系统中的应用。
2. 南京航空航天大学（2022年）
计算题（20分）：
给定一个飞行器的动力学模型，设计一个滑模控制器，使其在存在外部干扰的情况下保持稳定。
总结
导航、制导与控制考试计算题占比高（约40%-50%），需熟练掌握控制理论、导航算法、制导技术，同时关注实际应用（如无人系统、智能导航）。建议：
重点突破计算题（如PID设计、导航误差计算）
关注技术前沿（如人工智能在导航中的应用）
研究目标院校命题风格（如北航偏重飞行器控制，哈工大偏重导弹制导）